L' Enéide de Virgile, l'un des textes les plus connus de l'antiquité romaine, repose sur ce qu'on appelle la légende troyenne. Que dit cette légende, connue en Italie au moins depuis le Vème siècle avant J.-C. ?
A la fin de la guerre de Troie, Enée, un prince troyen, fils d'Anchise et de la déesse Aphrodite, quitte la ville incendiée pour aller ailleurs fonder une « nouvelle Troie » sur l'ordre des dieux. Après de multiples épreuves, il arrivera en Italie. Là il devra guerroyer contre les Etrusques et les Rutules avant d'épouser la fille de Latinus, le roi des Laurentes, et de fonder la ville de Lavinium (du nom de sa femme Lavinia). Son fils Ascagne, aussi appelé Iule (qu'il avait eu de sa première femme Créuse, disparue dans l'incendie de Troie), fondera plus tard Albe-la-Longue, patrie de (Rhea) Silvia ou Ilia qui donnera naissance à Romulus et Rémus. Et Romulus fondera Rome.